تم إجراء دراسات مختلفة على محامل الكرة الملامسة الزاوي (ACBBs) في مختلف GBCDs. ومع ذلك ، فإن معظم الأبحاث لم تتناول حركة الدوران في القفص ، والتي تعد جزءًا مهمًا من الاستقرار الديناميكي لنظام المحمل. لذلك ، تحاول هذه الدراسة دمج الأسس النظرية الحالية وتحسين نموذج محامل الكرات ذات التلامس الزاوي. كما يقترح خوارزمية تكرارية جديدة للمحامل الكروية عالية السرعة. بهذه الطريقة ، يتم الحصول على طريقة تنبؤ أفضل وتحسين دقة السلوكيات الديناميكية.

السلوك الديناميكي لـ تحمل يرتبط النظام ارتباطًا مباشرًا بالأحجام الهيكلية لمكوناته. هذه المعلمات لها تأثير كبير على آليات التفاعل بين الكرات والقفص والحلقة التوجيهية. بالإضافة إلى ذلك ، يعتبر التفاعل بين القفص والحلقة التوجيهية أمرًا حاسمًا للاستقرار الديناميكي للحلقة الداخلية. تمت مناقشة هذه التأثيرات بالتفصيل. بالإضافة إلى ذلك ، تم اقتراح نموذج محسن لـ ACBBs للتغلب على أوجه القصور في النماذج السابقة.

تستخدم هذه الدراسة نموذجًا ديناميكيًا متكاملًا لوصف التفاعل بين الكرات والقفص وحلقة التوجيه. كما يوفر نموذجًا رياضيًا لحساب السلوك الديناميكي للمحمل. يعتمد هذا النموذج على طرق تمديد الخلل الجديدة وطرق نمذجة التشكل. إنه أكثر فعالية من الأساليب الأخرى. علاوة على ذلك ، يتحقق التوازن الديناميكي لحلقات المحمل. تم تقديم الأساس النظري وتم إنشاء العلاقة بين السرعات الزاوية للكرات وانزلاق المحمل. كما تمت مناقشة تأثيرات الأحمال المجمعة بالتفصيل.

مقارنة بالدراسات السابقة ، يحقق النموذج المحسن سلوكيات ديناميكية أكثر دقة للمحمل. بالإضافة إلى ذلك ، تم اقتراح خوارزمية تكرارية جديدة للتعامل مع عزم الدوران الجيروسكوبي. كما يأخذ في الاعتبار تأثيرات قوة الطرد المركزي. وهي تتكون من الخطوات التالية: يتم حساب عمليات الإزاحة المجمعة للمحامل كقيم أولية. يتم اشتقاقها باستخدام مبدأ تراكب التشوه. تتم الإشارة بعد ذلك إلى السرعة الزاوية للكرات إلى عدد نقاط التدحرج الصافية.

بالإضافة إلى ذلك ، تمت دراسة تأثيرات سرعة الدوران والحمل الشعاعي ونصف قطر انحناء مجرى السباق بالتفصيل أيضًا. تكشف النتائج أن محامل الكرات ذات التلامس الزاوي يمكنها التعامل مع الأحمال الشعاعية والأحمال المحورية. يتم تقليل الأداء النهائي للصلب المحمل M50 عن طريق الدرفلة على البارد. يُعزى هذا الانخفاض إلى الانتشار الحركي المتسارع لذرات الكربون نحو الخلع.

بالإضافة إلى ذلك ، أجريت دراسات حول تأثير محاذاة الحلقة الخاطئة على المحامل الدوارة. تستخدم هذه الطريقة طريقة الانزلاق التفاضلي. أظهرت النتائج أن محمل كروي ملامس زاوي عالي السرعة يمكن أن يوفر عزم دوران كافٍ وتبديد الحرارة تحت مجموعة التأثيرات المجمعة للانزلاق التفاضلي والانزلاق الدوراني.

بالنظر إلى أوجه القصور في النماذج السابقة ، تم تطوير نموذج محسّن للحصول على سلوكيات ديناميكية أكثر واقعية ودقة. يدمج هذا النموذج التفاعلات الديناميكية بين الكرات والقفص وحلقة التنسيق. كما تستخدم طريقة تمديد خلل جديدة لتأسيس النموذج الديناميكي 3